Ulysse au fleuve est la dernière pièce que Bernard Manciet a écrit pour la Compagnie Tiberghien. Après Les Emigrants ou Iphigénie devant la gare et Orphée, cette pièce, jouée en français et en occitan, est l'occasion de découvrir ou de redécouvrir la langue si atypique de ce poète gascon. L'épopée revisite l'épopée homèrique et la situe sur l'estuaire de la Gironde : le héros, de retour, remonte le fleuve Garonne vers ses origines à la recherche de son fils.